TY - JOUR A1 - Riera Abellán, Luis Alfonso T1 - Pick & place integrated system Y1 - 2021 UR - http://hdl.handle.net/10317/9620 AB - En el presente trabajo fin de grado se pretende implementar un proceso formado por un brazo robótico y un sistema de visión artificial con la finalidad de conformar un sistema integrado de pick & place. El proceso comienza con la captación de imágenes mediante una cámara, dicha imagen se enviará a la computadora donde esté implementado el sistema de visión artificial, el cual se encargará del procesamiento de la imagen. El sistema de visión artificial, enviará la posición de los objetos detectados y mandará esta información al robot por medio de un socket, en el que el robot actuará como servidor y el sistema de visión será el cliente. La parte final del proceso será la ejecución del movimiento pertinente por parte de nuestro robot IRB 120 KW - Ingeniería de Sistemas y Automática KW - Robotics KW - Robótica KW - Inteligencia artificial KW - Artificial intelligence KW - 3311.01 Tecnología de la Automatización LA - spa ER -