TY - JOUR 
A1 - Álvarez Ferrer, Jaime
T1 - Computational kinematics of planar articulated mechanisms with complex structure by means of structural transformation

Y1 - 2021
UR - http://hdl.handle.net/10317/9257
AB - Desarrollar una base teórica y su implementación computacional para la el análisis cinemático de mecanismos articulados planos con estrutura cinemática compleja.
Las formulaciones para el análisis cinemático computacional de mecanismos no explotan, actualmente, las prestaciones de computación de los equipos modernos. Algunas soluciones topológicas, como la basada en ecuaciones de grupo intentan aprovechar mejor estos recursos, pero no tienen solución en mecanismos de estructura cinemática compleja. Se pretende desarrollar e implementar una metodología que resuelva esta problemática.
KW - mecánica
KW - mechanics
KW - Ingeniería mecánica
KW - Mechanical engineering
KW - Ingeniería Mecánica
KW - 3313 Tecnología E Ingeniería Mecánicas
LA - spa
ER -