TY - JOUR 
A1 - Fernández Ferrer, Mariano
T1 - Implementation of a software tool for remote control and monitoring of an autonomous boat

Y1 - 2021
UR - http://hdl.handle.net/10317/9252
AB - El objeto de este Trabajo de Fin de Grado es el desarrollo de un software de control que permitirá la comunicación entre una plataforma en tierra y un barco autónomo sin tripulantes, que permita tanto su control como su monitorización. Desde tierra se recibirán los datos a tiempo real captados por la embarcación, como por ejemplo su posición, velocidad, y otros proporcionados por los sensores. Dentro de éste proyecto cabe diferenciar dos fases, una primera donde recibimos los datos y los representamos en una aplicación web programada con Python, y otra fase en la cual utilizamos el plotter de OpenCPN para visualizar remotamente donde se encuentra nuestro barco y además también poder darle órdenes para que se dirija a un lugar concreto.
El proyecto consiste por tanto en el diseño y desarrollo de una aplicación para
el control de un barco autónomo propulsado a motor eléctrico y/o con vela
rígida, el cual deberá superar unas pruebas que se realizarán en el puerto de
Cartagena para posteriormente en un futuro poder competir en The
microtransat challenge. Este proyecto se enmarca dentro de un trabajo
multidisciplinar donde participan las escuelas de Industriales, Teleco, Navales
y Minas de la UPCT. En particular, la parte que aborda es la recopilación de los
datos de la telemetría en una placa situada en el barco autónomo, que se
transmiten vía radio y que posteriormente, se muestran a través de un
software desarrollada específicamente para este propósito. Con objetivo de
mejorar el diseño y funcionamiento del barco autónomo se va a llevar a cabo
el proyecto de un sistema de telemetría. Se realizarán pruebas reales en el
mar, mejorando todos los aspectos posibles como diseño de la aplicación,
representaciones, portabilidad.
KW - Teoría de la Señal y las Comunicaciones
KW - software
KW - telecomunicaciones
KW - barcos
KW - boats
KW - 3325 Tecnología de las Telecomunicaciones
LA - spa
ER -