TY - JOUR 
A1 - López Ros, Pablo
T1 - Autonomous navigation based on topological map semantically enhanced : application to an assistant service robot in an indoor setting

Y1 - 2021
UR - http://hdl.handle.net/10317/9178
AB - En este trabajo se presenta el desarrollo de un paquete de software basado en ROS que proporciona la
capacidad de generar y utilizar un mapa topológico enriquecido semánticamente para su uso en un vehículo
autónomo inteligente terrestre en interiores. Para ello, se hará uso de técnicas de mapeado láser y se extraerá
información del entorno mediante tecnologías de Deep Learning. Así mismo, se replicará un entorno real
mediante herramientas CAD 3D para su posterior uso en las pruebas de concepto.
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - Robots industriales
KW - Industrial robots
KW - Inteligencia artificial
KW - Artificial intelligence
KW - Aplicaciones nformáticas
KW - Computer applications
KW - 1203.04 Inteligencia Artificial
LA - spa
ER -