TY - JOUR 
A1 - García Andreu, Juan José
T1 - Assembly and tuning of a drone for precision agriculture

Y1 - 2020
UR - http://hdl.handle.net/10317/9057
AB - [SPA] El objetivo principal de este TFG es la puesta a punto y el ensamblaje de un dron que se pueda utilizar como plataforma para llevar a cabo diversas misiones en el entorno de la agricultura de precisión. Para ello, una vez montado y calibrado el dron, será necesario estudiar el middleware para robótica ROS (Robotic Operating System), así como los paquetes ROS disponibles para el dron utilizado en este trabajo. En el actual documento indica el procedimiento llevado a cabo para la formación de un espacio virtual donde se realizará la simulación de un dron. En concreto, realizaremos una simulación en un medio virtual, en el que probaremos con varios parámetros y trayectorias, con el fin de realizar las misiones de precisión. Para conseguir realizar esta simulación se han utilizado unas herramientas básicas como pueden ser  ROS y Gazebo. 
[ENG] The main objective of this TFG is the assembly and tuning of a drone that can be used as a platform to carry out various missions in the field of precision agriculture. To do this, once the drone is assembled and calibrated, it will be necessary to study the ROS (Robotic Operating System) robotics middleware, as well as the ROS packages available for the drone used in this work. This document reflects the method carried out for the formation of a simulated world where a drone model will be carried out. Specifically, we will carry out a simulation in a virtual environment, in which we will test with various parameters and trajectories, in order to carry out precision missions. To achieve this simulation, basic tools such as ROS and Gazebo have been used.
KW - Tecnología Electrónica
KW - Agricultura
KW - Agriculture
KW - Control automático
KW - Automatic control
KW - 1207.02 Sistemas de Control
KW - 5102.01 Agricultura
LA - spa
ER -