TY - JOUR 
A1 - Molina Cava, Emilio
T1 - Integrated system in quality control

Y1 - 2020
UR - http://hdl.handle.net/10317/8913
AB - El presente TFG trata del desarrollo de una célula de fabricación flexible capaz de
realizar el control de calidad y clasificación de piezas fabricadas.
El sistema integra una cámara de visión artificial encargada de detectar tanto la
incorporación de una pieza como su geometría superior y color, un brazo robot semiindustrial cuya función es trasladar la pieza por los diversos puntos de control y
clasificación, un autómata programable encargado principal de la automatización del
proceso y una maqueta con diversa instrumentación electrónica
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - Control automático
KW - Automatic control
KW - Control de calidad
KW - Quality control
KW - 1207.02 Sistemas de Control
KW - 1203.06 Sistemas Automatizados de Control de Calidad
LA - spa
ER -