TY - JOUR 
A1 - Martínez Martínez, Daniel
T1 - Development of a control system for the navigation of an autonomous boat

Y1 - 2019
UR - http://hdl.handle.net/10317/7898
AB - Desde finales de siglo, el estudio en el ámbito de la navegación autónoma ha hecho grandes progresos, pasando de la asignación de tareas de muestreo y toma de datos a considerarse actualmente como la forma futura de transporte marítimo de pasajeros y mercancías. 
Son numerosos los trabajos que se están llevando a cabo y que están potenciando esta tecnología, lo que convierte a la navegación autónoma en un campo de investigación en el que aún está por explotar todo su potencial. 
En este proyecto se desarrolla paso a paso el sistema de control que se requeriría para un determinado modelo de embarcación, obtenido a partir de la simplificación de una embarcación real. Se tratarán distintos puntos, desde las consideraciones y características constructivas del modelo, pasando por el estudio de la respuesta de las variables a estudiar, hasta la realización de una interfaz de usuario por la que visualizar la respuesta del sistema de control.
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - Transporte marítimo
KW - Maritime transport
KW - Control automático
KW - Automatic contro
KW - 1207.02 Sistemas de Control
KW - 3319.02 Barcos
LA - spa
ER -