TY - JOUR A1 - Salas Fernández, Eduardo T1 - Analysis and implementation of data fusion techniques : case study for autonomous driving Y1 - 2019 UR - http://hdl.handle.net/10317/7703 AB - [SPA] Este trabajo de fin de grado trata el análisis de las técnicas de fusión  de datos aplicables al control de posicionamiento en conducción autónoma. Se plantea el diseño de un algoritmo de fusión de datos basado en filtros de Kalman, el cual es aplicado a una unidad de  medición inercial (IMU), donde se combinan las características de los sensores con el fin de  aprovechar las fortalezas y compensar las debilidades de los mismos. Para poner a prueba el algoritmo se han empleado datos tomados en diferentes ubicaciones y diferentes condiciones  de conducción. [ENG]This  final  degree  project  addresses  the  analysis  of  the  data  fusion  techniques  applicable to positioning control in self‐driving vehicles. The design of a data fusion based  algorithm  is  proposed and applied  to an inertial  measurement unit. Sensor features  are  combined in order to take advantage of the strengths and compensate the weakness thereof.  In order to test the algorithm, data obtained in different locations and different conditions  have been used.  KW - Lenguajes y Sistemas Informáticos KW - Algoritmos KW - Algorithms KW - Automatización KW - Automation KW - 1203.25 Diseño de Sistemas Sensores KW - 3311.01 Tecnología de la Automatización KW - 1206.01 Construcción de Algoritmos LA - spa ER -