TY - JOUR 
A1 - Carrasco Palazón, Joaquin
T1 - Robot-Leap Motion coordination

Y1 - 2016
UR - http://hdl.handle.net/10317/6609
AB - El objeto del proyecto consiste en la creación de una interfaz en la cual por medio de un dispositivo de captación de posición y movimiento de las manos se controle un sistema robótico, de entre los disponibles en el laboratorio NEUROCOR de la UPCT. Para ello utilizaremos el dispositivo Leap Motion. Esta memoria está organizada en 9 capítulos y 10 anexos con información complementaria.
Se ha intentado realizar de una manera amena y de fácil comprensión, inclusive para una persona que no haya tenido experiencia previa con ningún dispositivo de los mencionados en los siguientes capítulos, ni con los distintos sistemas operativos utilizados para su realización.
De este modo, la presente memoria pretende ser una guía para la reproducción en su totalidad del trabajo realizado, así como servir de base para futuros experimentos y trabajos.
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - Robots industriales
KW - Industrial robots
KW - Automatización
KW - Automation
KW - 3311.02 Ingeniería de Control
KW - 3311.01 Tecnología de la Automatización
LA - spa
ER -