TY - JOUR 
A1 - Otón Zamora, Pablo
T1 - Design, programming and simulation of a robotic welding cell in car's bodywork operations

Y1 - 2017
UR - http://hdl.handle.net/10317/6542
AB - Este trabajo de fin de grado se realiza dentro del contexto de la empresa BINARII AUTOMATION ENGINEERING, con el fin de que el autor aprenda a manejar el software de programación de robots ABB: Robot Studio. Además pretende ser una toma de contacto en la programación de aplicaciones de soldadura.Antes de la realización de este trabajo, el autor ya había tenido una toma de contacto en la programación de robots. En concreto se trataba de una aplicación de paletizado con robots FANUC.  
Por lo tanto la motivación de este trabajo es utilizar las nociones básicas de programación de robots que ya se tienen para aplicarlas a otro fabricante (ABB) y otra aplicación (soldadura).
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - Vehículos
KW - Vehicles
KW - Robótica
KW - Robotics
KW - 3316.14 Soldaduras
LA - spa
ER -