TY - JOUR 
A1 - Giménez García, Javier
T1 - Calibración, Control y Diseño SCADA de un robot paralelo neumático con el autómata S7-300
Y1 - 2008
UR - http://hdl.handle.net/10317/570
AB - En este proyecto se ha realizado la puesta en marcha, calibración y el control de un robot de
estructura paralela de actuación neumática mediante el autómata S7-300 de SIEMENS.
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - Diseño SCADA
KW - Autómata S7-300
KW - Cinemática
KW - Automatización
LA - spa
ER -