TY - JOUR 
A1 - Pérez Rodríguez, Antonio Javier
T1 - Adopción de un robot CRS-PLUS para su control usando Arduino
Y1 - 2015
UR - http://hdl.handle.net/10317/5268
AB - Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo poner a punto un manipulador robótico
CRS-PLUS A255 perteneciente al departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, así como
el diseño de una placa de circuito impreso para su alimentación y control, siendo este último
realizado por un microcontrolador Arduino y MatLab. En la memoria se comienza con una introducción
sobre los antecedentes de la robótica y los autómatas a lo largo de la historia. Después
se analiza el estado del arte de la robótica así como los elementos clave para su uso. A continuación
se especifican las características el robot base con el que se va a trabajar. Luego se describirá
todos los procesos llevados a cabo en el desarrollo del trabajo. Y por último se describirán unas
conclusiones y futuras líneas de investigación utilizando este trabajo como base.
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - CRS-PLUS A255 (Robot)
KW - Arduino
KW - Control automático
KW - Automatic control
KW - 3311.02 Ingeniería de Control
LA - spa
ER -