TY - JOUR 
A1 - Muñoz Canales, Alejandro
T1 - Sistema robotizado para clasificación de latas de conserva basado en visión artificial
Y1 - 2015
UR - http://hdl.handle.net/10317/5237
AB - El presente TFG trata de diseñar e implementar un proceso continuado y automático de clasificación de latas de conserva en función de su contenido, así como almacenar esta información en una base de datos con objeto de conocer el inventario a tiempo real.
Se cuenta con una celda de trabajo en la que se incluyen dos robots industriales Fanuc, encargados tanto de incorporar las latas al proceso como de clasificarlas, dos cintas transportadoras, una cámara de visión artificial, un PLC y diversa instrumentación electrónica.
Se deberá etiquetar cada lata previamente con un código QR, que contendrá información acerca de su contenido, y el software desarrollado se encargará, por un lado, de controlar la cámara de visión artificial y leer dicho código y, por otro, de almacenar su información y establecer comunicación con el sistema robotizado a través del PLC.
KW - Lenguajes y Sistemas Informáticos
KW - Inteligencia artificial
KW - Artificial intelligence
KW - Visión artificial
KW - Artificial vision
KW - 3311.01 Tecnología de la Automatización
LA - spa
ER -