TY - JOUR 
A1 - Suardiaz Muro, Juan
AU - Al-Hadithi Abdul Qadir, Basil
AU - Iborra García, Andrés José
T1 - Robot trepador controlado via radio mediante técnicas de visión por computador
Y1 - 2006
SN - 1698-2924
UR - http://hdl.handle.net/10317/395
AB - Este artículo describe un sistema de seguimiento de trayectoria, marcada por una línea, a distancia en tiempo real basado en técnicas de visión por computador para un robot escalador. Para ello se emplea un robot sigue líneas mediante sensores ópticos, previamente desarrollado; la captura
de imágenes se realizará con una Webcam, los algoritmos necesarios y la interfaz de control del sistema serán desarrollados con el programa Matlab. Para las comunicaciones robot-PC utilizaremos dos módulos de comunicación vía radio
KW - Tecnología Electrónica
KW - Robot
LA - spa
PB - Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación
ER -