TY - JOUR A1 - Macanás Vidal, Alejandro T1 - Flotador de calado autorregulable-constante : electrónica Y1 - 2013 UR - http://hdl.handle.net/10317/3638 AB - El objetivo de este proyecto de fin de carrera es el cálculo, contrucción y programación de una plataforma flotante que sea capaz de regular su calado y/o escora cuando se le aplican fuerzas externas en forma de pesos añadidos. Para ello, la plataforma cuenta con un medidor diferencial de presi ón por el que sabremos con exactitud el calado del artefacto flotante, y un aceleró ometro que nos provee lecturas del ángulo de escora. Al colocar un peso sobre nuestra plataforma, el calado aumenta, esto es percibido por el sensor, que env ía una señal de apertura y expulsi ón a las bombas, que achican el agua contenida en los tanques de lastre, de modo que al tener menos desplazamiento, el calado queda equilibrado. Del mismo modo, las repetidas lecturas del aceler ómetro permiten volver a la situación de adrizado, accionando las bombas correspondientes para equilibrar las masas. Todo el proceso está controlado por una plataforma controladora Arduino TM. En las sucesivas p áginas se detallar á el proceso creativo y constructivo de la plataforma fí sica, es decir su ESTRUCTURA Y MONTAJE KW - Construcciones Navales KW - Plataforma flotante KW - Ángulo de escora KW - Acelerómetro KW - Arduino KW - Artefacto flotante LA - spa ER -