TY - JOUR 
A1 - García García, Jorge Juan
T1 - Desarrollo de una herramienta informática para la simulación dinámica de vehículos submanrinos no tripulantes
Y1 - 2013
UR - http://hdl.handle.net/10317/3615
AB - Así pues, los principales objetivos que se pretenden alcanzar con el desarrollo de este Proyecto son los siguientes: 1.- Revisión bibliográfica sobre el estado del arte en UUV’s . 2.- Desarrollo detallado de las relaciones cinemáticas y de las ecuaciones del movimiento generales para los 6 grados de libertad de vehículos submarinos no tripulados (UUv’s). 3.- Formulación e integración de las ecuaciones del movimiento en UUV’s en el entorno de programación MATLAB. 4.- Validación de la herramienta de simulación. 5.- Programación de distintas maniobras que permiten evaluar el nivel de ejecución técnica de cualquier UUV. 6.- Simulación del comportamiento de UUV en un entorno de Realidad Virtual.
KW - Ingeniería Mecánica
KW - Vehículos submarinos
KW - Ecuaciones del movimiento en UUV’s
KW - Programación MATLAB
KW - Realidad Virtual
KW - Vehículos autónomos
LA - spa
ER -