TY - JOUR 
A1 - Sánchez Mur, Alejandro
T1 - Control visual para el brazo Robotnik
Y1 - 2013
UR - http://hdl.handle.net/10317/3355
AB - Los objetivos de este PFC son: 1-Desarrollo e implementación de un algoritmo que permita al brazo posicionarse respecto
al objeto en el espacio de trabajo.
Este es el principal objetivo del proyecto. El algoritmo, desarrollado en C++, debe
conseguir controlar el movimiento del brazo robótico para que sea capaz de seguir un
blanco.
2-Creación de una interfaz gráfica para la supervisión de los parámetros característicos del
robot y del sistema de control en tiempo real.
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - Algoritmos
KW - C++
KW - Brazo robótico
KW - Interfaz gráfica
KW - Control automático
KW - Robotnik
LA - spa
ER -