TY - JOUR 
A1 - Cerezuela Barreto, José Antonio
T1 - Aplicación de técnicas clásicas y de control moderno sobre minirobot con configuración Segway
Y1 - 2013
UR - http://hdl.handle.net/10317/3158
AB - Los objetivos del PFC son: -Construir mediante los elementos contenidos en el Kit LEGO Mindstorms NXT un minirobot similar al Segway (en adelante NXTway-G).
-Implementar algoritmos de control (tradicional y moderno) para mantener el robot vertical en equilibrio dinámico estable sobre sus 2 ruedas.
-El robot debe soportar perturbaciones externas moderadas y seguir manteniendo el equilibrio.
-Permitir el control remoto desde Joystick para desplazarse hacia delante / atrás así como girar sobre su eje vertical con aceleraciones moderadas).
-Poder subir un rampa, controlado remotamente mediante un Joystick y mantener el equilibrio verticalidad sobre la rampa.
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - minirobot
KW - Segway
KW - Joystick
KW - Control automático
LA - spa
ER -