TY - JOUR 
A1 - Mulero Martínez, Juan Ignacio
T1 - Los diagramas frecuenciales de Mikhailov y el Teorema de Hermite-Biehler
Y1 - 2011
SN - 2171-2042
UR - http://hdl.handle.net/10317/2501
AB - Este ensayo analiza el teorema de Mikhailov-Leonhard-Cremer y sus conexiones con el teorema de Hermite-Biehler. En particular permite analizar la estabilidad de los sistemas dinámicos lineales e invariantes en el tiempo a través de diagramas frecuenciales que explotan el principio del argumento. Generalmente, la respuesta en frecuencia es descrita en Ingeniería de Telecomunicación a través de los diagramas de Bode y los diagramas de Nyquist. La potencia de los diagramas de Mikhailov reside en el hecho de que ofrece unas condiciones gráficas muy simples para analizar la estabilidad de polinomios de coefecientes reales. Tanto los diagaramas de Nyquist como los de Mikhailov se remontan a los años treinta del siglo pasado, auqnue el pionero en aplicar el principio del argumento fue Nyquist. Fundamentalmente el teorema de Mikhailov establece condiciones necesarias y suficientes para que un polinomio rodea el origen del plano complejo cuando la frecuencia varía de cero a infinito. En este ensayo se pone de manifiesto que el teorema de Mikhailov es una versión gráfica (o geométrica) del criterio de Hermite-Biehler (versión algebraica) que permite determinar la estabilidad de polinomios sin necesidad de calcular explícitamente las raíces de los mismos.
KW - Proyectos de Ingeniería
KW - Sistemas no lineales
KW - Teoría de la señal
KW - Teoría de la aproximación
KW - Mecánica de robots
LA - spa
PB - Universidad Politécnica de Cartagena. Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación.
ER -