TY - JOUR 
A1 - Inglés Romero, Juan Francisco
AU - Vicente Chicote, Cristina
AU - Alonso Cáceres, Diego
T1 - Entorno para coreografiar movimientos en un robot humanoide
Y1 - 2010
SN - 1888-8356
UR - http://hdl.handle.net/10317/2048
AB - En los últimos años, el Desarrollo Software Dirigido por Modelos ha ido ganando en
importancia y, actualmente, es considerado uno de los enfoques más prometedores en el ámbito de la Ingeniería del Software. En este artículo, se presenta un ejemplo práctico de aplicación de este nuevo
enfoque al dominio de la robótica, centrado en el desarrollo de un entorno para modelar coreografías de movimientos para el robot humanoide Robonova. Este entorno permite a los usuarios de esta plataforma robótica modelar gráficamente y validar formalmente las secuencias de movimientos del robot (coreografías), así como generar automáticamente la implementación asociada a cada coreografía en el lenguaje de programación del robot, denominado RoboBASIC.
KW - Robótica
KW - Desarrollo de Software Dirigido por Modelos (DSDM)
KW - Software para robótica
KW - Robot humanoide
KW - Robonova
KW - Código roboBASIC
LA - spa
PB - Universidad Politécnica de Cartagena
ER -