TY - JOUR A1 - Garrigós Guerrero, Francisco Javier AU - Ruiz Merino, Ramón Jesús AU - Aguirre Martínez, José Luis T1 - Controlador fuzzy de dos etapas para frenos ABS Y1 - 2003 UR - http://hdl.handle.net/10317/1396 AB - [ESP] En este artículo se presenta un nuevo controlador fuzzy jerárquico de dos etapas para sistemas ABS. En una primera etapa el controlador estima el deslizamiento que ha de tener la rueda del vehículo para conseguir la mejor frenada posible en función del tipo de firme y en una segunda calcula cual debe ser el par de frenado más adecuado para cada instante. [ENG]In this article a new two-stages hierarchical fuzzy controller for Anti-lock Braking Systems is presented. In the first stage, the controller estimates the optimum slip ratio between tire and driving surface to obtain the highest friction based on the type of pavement. In the second stage it calculates the braking torque to apply at every instant. KW - Arquitectura y Tecnología de Computadoras KW - Electrónica KW - Ingeniería Mecánica KW - Sistema de frenos antibloqueo KW - Controlador fuzzy jerárquico KW - Coeficiente de adherencia KW - ABS KW - Antilock Braking System KW - Hierarchical fuzzy controller KW - Coefficient of adhesion LA - spa ER -