TY - JOUR 
A1 - Cano Izquierdo, José Manuel
AU - Feliú Batlle, Jorge Juan
AU - Beltrán Blanco, Marina
T1 - Simurob. Simulador del robot IRB -1400
Y1 - 2004
UR - http://hdl.handle.net/10317/1090
AB - Simurob es un simulador bajo Windows del robot antropomórfico IRB-1400. Dicho robot es el empleado en la ETSII de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT) para sus clases de prácticas. El prograna SimuRob realizado en Visual C++, permite a los alumnos aprender el manejo del robot y la programación de sus movimientos, el conocimiento en profundidad de su cinemática directa e inversa, alineación de ejes, configuraciones singulares, etc.
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - Simulador
KW - Robot
KW - Programación
KW - Docencia
KW - Simulator
KW - Robot
KW - Programming
KW - Teaching
LA - spa
PB - Comité Español de Automática (CEA)
ER -