TY - JOUR 
A1 - Arroyo Bernal, Rubén
T1 - Development of an environment with HMI and Siemens PLC for palletizing tasks of a robot

Y1 - 2021
UR - http://hdl.handle.net/10317/10057
AB - La creación de una estación robotizada en simulación permite predecir posibles
dificultades que pudieran surgir durante su implementación y anteponerse a ellas, además
permite optimizar la estación de una manera eficiente.
En este proyecto se muestra la comunicación de un S7-1200, un HMI TP1200 Comfort y
una estación de RobotStudio con un robot industrial ABB IRB 460 en simulación. En la
estación se simula un paletizado de cajas de producto terminado. Las medidas de las cajas
las daría un usuario desde la pantalla HMI, además de configurar las medidas del palé,
altura máxima de paletizado… El autómata se encargaría de gestionar las señales, dar
permiso de movimiento al robot o poner en marcha las cintas transportadoras.
KW - Control automático
KW - Automatic control
KW - Robot industrial
KW - Industrial robots
KW - Ingeniería de Sistemas y Automática
KW - 1203.05 Sistemas Automatizados de Producción
LA - spa
ER -