TY - JOUR A1 - Arroyo Bernal, Rubén T1 - Development of an environment with HMI and Siemens PLC for palletizing tasks of a robot Y1 - 2021 UR - http://hdl.handle.net/10317/10057 AB - La creación de una estación robotizada en simulación permite predecir posibles dificultades que pudieran surgir durante su implementación y anteponerse a ellas, además permite optimizar la estación de una manera eficiente. En este proyecto se muestra la comunicación de un S7-1200, un HMI TP1200 Comfort y una estación de RobotStudio con un robot industrial ABB IRB 460 en simulación. En la estación se simula un paletizado de cajas de producto terminado. Las medidas de las cajas las daría un usuario desde la pantalla HMI, además de configurar las medidas del palé, altura máxima de paletizado… El autómata se encargaría de gestionar las señales, dar permiso de movimiento al robot o poner en marcha las cintas transportadoras. KW - Control automático KW - Automatic control KW - Robot industrial KW - Industrial robots KW - Ingeniería de Sistemas y Automática KW - 1203.05 Sistemas Automatizados de Producción LA - spa ER -