Use of a 6-axis Robotic Arm for Covid-19 Vaccination

Abstract

[ENG]The present project aims to automate the covid-19 vaccination process using a 6-degree-of-freedom robotic arm. For the development of this, an electric clamp has been designed to handle the syringes. The automation of the vaccination process will be carried out through simulation. And the second part of the project is the construction of a robotic arm with 6 degrees of freedom printed on a 3D printer and assembled at the Kaunas University of Technology.[SPA]El presente Proyecto tiene como objetivo automatizar el proceso de vacunación del covid-19 utilizando para ello un brazo robótico de 6 grados de libertad. Para el desarrollo de este se ha diseñado una pinza eléctrica para la manipulación de las jeringuillas. La automatización del proceso de vacunación se llevará acabo a través de simulación. Y la segunda parte del proyecto es la construcción de un brazo robótico de 6 grados de libertad impreso en impresora 3D y montado en la Universidad Tecnológica de Kaunas. Keywords: robotic arm, vaccination process, 3D print. Palabras clave: brazo robótico, proceso de vacunación, impresión 3D.