Show simple item record

dc.contributor.authorBlázquez Conesa, Fulgencio 
dc.date.accessioned2021-07-29T10:22:06Z
dc.date.available2021-07-29T10:22:06Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstract[ENG]The present project aims to automate the covid-19 vaccination process using a 6-degree-of-freedom robotic arm. For the development of this, an electric clamp has been designed to handle the syringes. The automation of the vaccination process will be carried out through simulation. And the second part of the project is the construction of a robotic arm with 6 degrees of freedom printed on a 3D printer and assembled at the Kaunas University of Technology.[SPA]El presente Proyecto tiene como objetivo automatizar el proceso de vacunación del covid-19 utilizando para ello un brazo robótico de 6 grados de libertad. Para el desarrollo de este se ha diseñado una pinza eléctrica para la manipulación de las jeringuillas. La automatización del proceso de vacunación se llevará acabo a través de simulación. Y la segunda parte del proyecto es la construcción de un brazo robótico de 6 grados de libertad impreso en impresora 3D y montado en la Universidad Tecnológica de Kaunas. Keywords: robotic arm, vaccination process, 3D print. Palabras clave: brazo robótico, proceso de vacunación, impresión 3D.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isoenges_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeUso de un robot de 6-ejes para la vacunación de Covid-19es_ES
dc.titleUse of a 6-axis Robotic Arm for Covid-19 Vaccinationes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subjectTecnología electrónicaes_ES
dc.subjectElectronic engineeringes_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectRoboticses_ES
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorAlmonacid Kroeger, Miguel 
dc.contributor.advisorBaranauskas, Virginijus 
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/9704
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentAutomática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónicaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.description.universityKaunas University of Technologyes_ES
dc.subject.unesco3311 Tecnología de la Instrumentaciónes_ES


Files in this item

untranslated

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
Except where otherwise noted, this item's license is described as Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España