Análisis e implementación de sistemas de detección y clasificación en nube de puntos basados en redes neuronales para su aplicación en conducción autónoma

Abstract

[SPA]Este trabajo de fin de máster aborda el análisis de las redes neuronales de detección y clasificación de objetos en nubes de puntos en el ámbito de la conducción autónoma. Se plantea el entrenamiento de una red neuronal de aprendizaje profundo para la detección de automóviles en un entorno de conducción autónoma. Para evaluar el modelo de detección se realizarán ensayos donde se simularán escenarios de conducción reales y con condiciones ambientales particulares.[ENG]This final master project addresses the analysis of object detection and classification neural networks in point cloud data in the field of autonomous driving. The training of a deep learning neural network for car detection in an autonomous driving environment is proposed. To evaluate the detection model, test will be carried out where real driving scenarios and particular environmental conditions will be simulated. A][er aborda el análisis de las redes neuronales de detección y clasificación de objetos en nubes de puntos en el ámbito de la conducción autónoma. Se plantea el entrenamiento de una red neuronal de aprendizaje profundo para la detección de automóviles en un entorno de conducción autónoma. Para evaluar el modelo de detección se realizarán ensayos donde se simularán escenarios de conducción reales y con condiciones ambientales particulares.