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dc.contributor.authorSalas Fernández, Eduardo 
dc.date.accessioned2021-07-28T10:02:26Z
dc.date.available2021-07-28T10:02:26Z
dc.date.issued2020-07
dc.description.abstract[SPA]Este trabajo de fin de máster aborda el análisis de las redes neuronales de detección y clasificación de objetos en nubes de puntos en el ámbito de la conducción autónoma. Se plantea el entrenamiento de una red neuronal de aprendizaje profundo para la detección de automóviles en un entorno de conducción autónoma. Para evaluar el modelo de detección se realizarán ensayos donde se simularán escenarios de conducción reales y con condiciones ambientales particulares.[ENG]This final master project addresses the analysis of object detection and classification neural networks in point cloud data in the field of autonomous driving. The training of a deep learning neural network for car detection in an autonomous driving environment is proposed. To evaluate the detection model, test will be carried out where real driving scenarios and particular environmental conditions will be simulated. A][er aborda el análisis de las redes neuronales de detección y clasificación de objetos en nubes de puntos en el ámbito de la conducción autónoma. Se plantea el entrenamiento de una red neuronal de aprendizaje profundo para la detección de automóviles en un entorno de conducción autónoma. Para evaluar el modelo de detección se realizarán ensayos donde se simularán escenarios de conducción reales y con condiciones ambientales particulares.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeAnalysis and implementation of point cloud detection and classification systems based on neural networks for application in autonomous drivinges_ES
dc.titleAnálisis e implementación de sistemas de detección y clasificación en nube de puntos basados en redes neuronales para su aplicación en conducción autónomaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_ES
dc.subjectTecnología de la comunicaciónes_ES
dc.subjectCommunication technologyes_ES
dc.subjectProgramación informáticaes_ES
dc.subjectComputer programminges_ES
dc.subject.otherLenguajes y Sistemas Informáticoses_ES
dc.contributor.advisorNavarro Lorente, Pedro Javier 
dc.languagespaES_es
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/9697
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentTecnologías de la Información y las Comunicacioneses_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessES_es
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco1203.23 Lenguajes de Programaciónes_ES


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