Integración del sistema de control electrónico de motores eléctricos para el desarrollo de un barco con navegación autónoma

Abstract

El proyecto consiste en el diseño y desarrollo de un barco autónomo propulsado a motor eléctrico y con vela rígida, el cual deberá superar unas pruebas que se realizarán en el puerto de Cartagena para posteriormente en un futuro poder competir en The microtransat challenge. Este proyecto se enmarca en un trabajo multidisciplinar que parte de la recopilación de los datos de la Raspberry en una placa de Arduino situada en el barco autónomo, que se transmiten vía radio y que posteriormente, se muestran a través de un software desarrollada específicamente para este propósito. Con objetivo de poder efectuar esa comunicación entre la Raspberry y la placa de Arduino y el posterior movimiento del barco este proyecto se encarga de la integración física y la interpretación de la información de la cadena de datos que recibe la placa y traducirla al funcionamiento de los motores del barco autónomo.