Integración del sistema de control electrónico de motores eléctricos para el desarrollo de un barco con navegación autónoma
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URI: http://hdl.handle.net/10317/9624Share
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Mateo Aroca, Antonio; Molina García-Pardo, José MaríaCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaKnowledge Area
Tecnología ElectrónicaPublication date
2021-07-05Keywords
Tecnología electrónicaElectronic engineering
Abstract
El proyecto consiste en el diseño y desarrollo de un barco autónomo propulsado a motor
eléctrico y con vela rígida, el cual deberá superar unas pruebas que se realizarán en el
puerto de Cartagena para posteriormente en un futuro poder competir en The
microtransat challenge. Este proyecto se enmarca en un trabajo multidisciplinar que parte
de la recopilación de los datos de la Raspberry en una placa de Arduino situada en el barco
autónomo, que se transmiten vía radio y que posteriormente, se muestran a través de un
software desarrollada específicamente para este propósito. Con objetivo de poder
efectuar esa comunicación entre la Raspberry y la placa de Arduino y el posterior
movimiento del barco este proyecto se encarga de la integración física y la interpretación
de la información de la cadena de datos que recibe la placa y traducirla al funcionamiento
de los motores del barco autónomo.
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