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dc.contributor.authorRiera Abellán, Luis Alfonso 
dc.date.accessioned2021-07-12T11:34:53Z
dc.date.available2021-07-12T11:34:53Z
dc.date.issued2021-07-08
dc.description.abstractEn el presente trabajo fin de grado se pretende implementar un proceso formado por un brazo robótico y un sistema de visión artificial con la finalidad de conformar un sistema integrado de pick & place. El proceso comienza con la captación de imágenes mediante una cámara, dicha imagen se enviará a la computadora donde esté implementado el sistema de visión artificial, el cual se encargará del procesamiento de la imagen. El sistema de visión artificial, enviará la posición de los objetos detectados y mandará esta información al robot por medio de un socket, en el que el robot actuará como servidor y el sistema de visión será el cliente. La parte final del proceso será la ejecución del movimiento pertinente por parte de nuestro robot IRB 120es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativePick & place integrated systemes_ES
dc.titleSistema integrado de pick & placees_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subjectRoboticses_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectInteligencia artificiales_ES
dc.subjectArtificial intelligencees_ES
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorFeliu Batlle, Jorge Juan 
dc.contributor.advisorMartínez Ruiz, Pablo Alejandro 
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/9620
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentAutomática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónicaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco3311.01 Tecnología de la Automatizaciónes_ES


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