Aplicación de algoritmos Machine Learning para un vehículo autónomo
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URI: http://hdl.handle.net/10317/9357Share
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Sánchez Aarnoutse, Juan Carlos Jacobo; Vales Alonso, JavierCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesKnowledge Area
Ingeniería TelemáticaPublication date
2021-04Keywords
TelemáticaTelematics
Abstract
[ESP] Desde la creación del vehículo motorizado se ha pensado en la idea de un coche
capaz de viajar por sí solo, de manera autónoma. No ha sido hasta hace
relativamente pronto que se han podido crear sistemas de conducción autónoma,
siendo los más conocidos los vehículos de la marca Tesla.
Esta idea cuenta con la potencialidad de aumentar la seguridad vial, pues un gran
porcentaje de los muertos en carretera (40%) son causa de siniestros debido a la
salida de la vía de circulación, problema que se podría solucionar si el vehículo
fuera capaz de percatarse de dicha salida y corregir de manera automática la
dirección. Por otro lado, un sistema de frenado automático permitiría responder
ante un obstáculo aparecido repentinamente, como un peatón o una moto.
Por ello, diseñar un vehículo autónomo sencillo para fines didácticos podría
incentivar al estudio de estas tecnologías y con ello un desarrollo más acelerado
de estos sistemas a gran escala.
Dependemos en gran medida del ...
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