Implementación de una herramienta software para el control y seguimiento remoto de un barco autónomo
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URI: http://hdl.handle.net/10317/9252Share
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Fernández Ferrer, MarianoDirector/a
García-Pardo Molina, José María; Mateo Aroca, AntonioCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesKnowledge Area
Teoría de la Señal y las ComunicacionesPublication date
2021Keywords
softwaretelecomunicaciones
barcos
boats
Abstract
El objeto de este Trabajo de Fin de Grado es el desarrollo de un software de control que permitirá la comunicación entre una plataforma en tierra y un barco autónomo sin tripulantes, que permita tanto su control como su monitorización. Desde tierra se recibirán los datos a tiempo real captados por la embarcación, como por ejemplo su posición, velocidad, y otros proporcionados por los sensores. Dentro de éste proyecto cabe diferenciar dos fases, una primera donde recibimos los datos y los representamos en una aplicación web programada con Python, y otra fase en la cual utilizamos el plotter de OpenCPN para visualizar remotamente donde se encuentra nuestro barco y además también poder darle órdenes para que se dirija a un lugar concreto.
El proyecto consiste por tanto en el diseño y desarrollo de una aplicación para
el control de un barco autónomo propulsado a motor eléctrico y/o con vela
rígida, el cual deberá superar unas pruebas que se realizarán en el puerto de
Cartagena para ...
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