Implementación de una herramienta software para el control y seguimiento remoto de un barco autónomo

Abstract

El objeto de este Trabajo de Fin de Grado es el desarrollo de un software de control que permitirá la comunicación entre una plataforma en tierra y un barco autónomo sin tripulantes, que permita tanto su control como su monitorización. Desde tierra se recibirán los datos a tiempo real captados por la embarcación, como por ejemplo su posición, velocidad, y otros proporcionados por los sensores. Dentro de éste proyecto cabe diferenciar dos fases, una primera donde recibimos los datos y los representamos en una aplicación web programada con Python, y otra fase en la cual utilizamos el plotter de OpenCPN para visualizar remotamente donde se encuentra nuestro barco y además también poder darle órdenes para que se dirija a un lugar concreto. El proyecto consiste por tanto en el diseño y desarrollo de una aplicación para el control de un barco autónomo propulsado a motor eléctrico y/o con vela rígida, el cual deberá superar unas pruebas que se realizarán en el puerto de Cartagena para posteriormente en un futuro poder competir en The microtransat challenge. Este proyecto se enmarca dentro de un trabajo multidisciplinar donde participan las escuelas de Industriales, Teleco, Navales y Minas de la UPCT. En particular, la parte que aborda es la recopilación de los datos de la telemetría en una placa situada en el barco autónomo, que se transmiten vía radio y que posteriormente, se muestran a través de un software desarrollada específicamente para este propósito. Con objetivo de mejorar el diseño y funcionamiento del barco autónomo se va a llevar a cabo el proyecto de un sistema de telemetría. Se realizarán pruebas reales en el mar, mejorando todos los aspectos posibles como diseño de la aplicación, representaciones, portabilidad.