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Navegación autónoma basada en un mapa topológico enriquecido semánticamente : aplicación a un robot de servicio asistente en un entorno interior

dc.contributor.authorLópez Ros, Pablo 
dc.date.accessioned2021-01-30T08:38:05Z
dc.date.available2021-01-30T08:38:05Z
dc.date.issued2021-01-10
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta el desarrollo de un paquete de software basado en ROS que proporciona la capacidad de generar y utilizar un mapa topológico enriquecido semánticamente para su uso en un vehículo autónomo inteligente terrestre en interiores. Para ello, se hará uso de técnicas de mapeado láser y se extraerá información del entorno mediante tecnologías de Deep Learning. Así mismo, se replicará un entorno real mediante herramientas CAD 3D para su posterior uso en las pruebas de concepto.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeAutonomous navigation based on topological map semantically enhanced : application to an assistant service robot in an indoor settinges_ES
dc.titleNavegación autónoma basada en un mapa topológico enriquecido semánticamente : aplicación a un robot de servicio asistente en un entorno interiores_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subjectRobots industrialeses_ES
dc.subjectIndustrial robotses_ES
dc.subjectInteligencia artificiales_ES
dc.subjectArtificial intelligencees_ES
dc.subjectAplicaciones nformáticases_ES
dc.subjectComputer applicationses_ES
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorPavón Pulido, Nieves 
dc.contributor.advisorLópez Riquelme, Juan Antonio 
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/9178
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentAutomática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónicaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco1203.04 Inteligencia Artificiales_ES


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Name:
tfg-lop-nav.pdf
Size:
4.321Mb
Format:
PDF
Description:
Memoria

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