Sistema BCI basado en Emotiv Emoc para la detección de intención de la marcha y aplicación a un exoesqueleto
Author
Laencina Escobar, FélixDirector/a
Cano Izquierdo, José Manuel; Ibarrola Lacalle, Julio JoséCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaKnowledge Area
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPublication date
2020-12Keywords
Control automáticoAutomatic control
Robot´s industriales
Industrial robots
Interfaces de ordenadores
Computer interfaces
Abstract
El objetivo principal del proyecto es el de integrar el dispositivo BCI Emotiv Emoc en un exoesqueleto, o en su defecto en un simulador que haga de exoesqueleto, pudiendo ser controlado mediante dicha interfaz a tiempo real. Para poder conseguir este objetivo será necesario llevar a cabo ciertos puntos a través de los cuales se irán completando cada una de las tareas que serán necesarias para alcanzar, el ya comentado, objetivo principal del proyecto.
A modo de resumen vamos a recopilar las fases que se llevarán a cabo en orden cronológico cuya consecución nos permitirá alcanzar el correcto control del exoesqueleto. Las fases a realizar se muestran a continuación:
-Fase 1: Realizar una investigación sobre el éxito en la adquisición de las señales EEG para distintas actividades. Elaborar una metodología de aplicación y realizar los ensayos correspondientes. Crear base de datos.
Se realizará una búsqueda bibliográfica sobre otras investigaciones científicas y proyectos relacionados con ...
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