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dc.contributor.authorGarcía Andreu, Juan José 
dc.date.accessioned2020-12-21T16:10:54Z
dc.date.available2020-12-21T16:10:54Z
dc.date.issued2020-12-09
dc.description.abstract[SPA] El objetivo principal de este TFG es la puesta a punto y el ensamblaje de un dron que se pueda utilizar como plataforma para llevar a cabo diversas misiones en el entorno de la agricultura de precisión. Para ello, una vez montado y calibrado el dron, será necesario estudiar el middleware para robótica ROS (Robotic Operating System), así como los paquetes ROS disponibles para el dron utilizado en este trabajo. En el actual documento indica el procedimiento llevado a cabo para la formación de un espacio virtual donde se realizará la simulación de un dron. En concreto, realizaremos una simulación en un medio virtual, en el que probaremos con varios parámetros y trayectorias, con el fin de realizar las misiones de precisión. Para conseguir realizar esta simulación se han utilizado unas herramientas básicas como pueden ser ROS y Gazebo. [ENG] The main objective of this TFG is the assembly and tuning of a drone that can be used as a platform to carry out various missions in the field of precision agriculture. To do this, once the drone is assembled and calibrated, it will be necessary to study the ROS (Robotic Operating System) robotics middleware, as well as the ROS packages available for the drone used in this work. This document reflects the method carried out for the formation of a simulated world where a drone model will be carried out. Specifically, we will carry out a simulation in a virtual environment, in which we will test with various parameters and trajectories, in order to carry out precision missions. To achieve this simulation, basic tools such as ROS and Gazebo have been used.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeAssembly and tuning of a drone for precision agriculturees_ES
dc.titleMontaje y puesta a punto de un dron para agricultura de precisiónes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subjectAgriculturaes_ES
dc.subjectAgriculturees_ES
dc.subjectControl automáticoes_ES
dc.subjectAutomatic controles_ES
dc.subject.otherTecnología Electrónicaes_ES
dc.contributor.advisorLópez Riquelme, Juan Antonio 
dc.contributor.advisorPavón Pulido, Nieves 
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/9057
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentAutomática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónicaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco1207.02 Sistemas de Controles_ES
dc.subject.unesco5102.01 Agriculturaes_ES


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