Diseño de un sistema de monitorización para invernadero basado en un robot aéreo autónomo

Abstract

En este trabajo se presenta el desarrollo de una aplicación para agricultura de precisión basada en el uso de un vehículo aéreo no tripulado para la detección del estado fenológico de las flores de la variedad strelitzia reginae en cultivo de interior. La detección se realizará mediante el uso de tecnologías de Deep Learning para la clasificación de imágenes. Se propondrá, a su vez, un sistema de navegación para el dispositivo basado en visión por computador de forma que este sea capaz de desplazarse por un entorno estructurado. Así mismo, se estudiará el efecto de la aplicación de estrategias de data augmentation y transfer learning para mejorar el aprendizaje del modelo propuesto.