Avances en el desarrollo de un sistema de control para la navegación de un catamarán de forma autónoma

Abstract

[ENG] En la última década han surgido muchos desarrollos de electrónica para el consumo enfocados a aficionados y estudiantes, que hábilmente han sabido adaptar en un campo como el marítimo, que comercialmente tiene estructura de monopolio en cuanto a tecnologías y estándares de comunicaciones. A la misma vez, los avances en IA (Inteligencia artificial) y visión artificial hacen ya posibles la navegación autónoma a modo experimental de distintas embarcaciones para objetivos de investigación y afianzamiento de estas tecnologías. Este proyecto sigue las líneas de las tecnologías actuales para desarrollar un piloto automático para cualquier embarcación que se propulse con dos motores en los laterales, sean eléctricos o no, y que carezcan de timón. Pasando por un estudio de las tecnologías actuales y las herramientas disponibles con una perspectiva de futuro. [ENG] In the last decade arrived many developments in consumer electronics focused on DIY amateurs and students, which they have skillfully adapted in a field such as the maritime, which is commercially a monopoly structure in terms of communication technologies and standards. At the same time, advances in AI (Artificial intelligence) and computer vision make autonomous navigation possible in an experimental way of different vessels for research purposes and the consolidation of these technologies. This project follows the lines of the current technologies to develop an automatic pilot for any boat that is propelled with two motors on the sides, whether is electric or not, and lacks a rudder. Going through a study of the current technologies and available tools with a future perspective.