Análisis e implementación de un método de visión artificial para microposicionado basado en un sistema cámara pantalla
Director/a
Estrems Amestoy, Manuel; Sánchez Reinoso, Horacio TomásEscuela/Centro
Escuela Internacional de Doctorado de la Universidad Politécnica de CartagenaUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaPrograma de doctorado
Programa de Doctorado en Tecnologías industrialesFecha de lectura
2020-03-23Fecha de publicación
2020-01Editorial
Óscar de Francisco OrtizPalabras clave
MecanizadoFabricación
Automatización
Instrumentos ópticos
Dispositivos Electroópticos
Resumen
[SPA] El principal objetivo de esta tesis doctoral es el análisis, estudio y obtención de un sistema de posicionamiento en micromecanizado basado en una cámara y una pantalla LCD. Se ha desarrollado un sistema de posicionamiento utilizando un Algoritmo de Visión Artificial que detecta los puntos objetivo de posicionamiento de una trayectoria mostrada sobre la pantalla utilizando un patrón de LEDs iluminados. Una cámara situada frente a la trayectoria de la herramienta, toma una foto al final de cada desplazamiento producido por el actuador del microposicionador sobre el eje en movimiento. La cámara obtiene los LEDs iluminados en la pantalla magnificándolos en un conjunto de píxeles. El Algoritmo de Visión filtra los píxeles y calcula el centro de masas. Como resultado, se pueden determinar el desplazamiento de los ejes y, por tanto, su error. Se han implementado diversas mejoras para reducir errores y lograr una mejora significativa en la estabilidad del sistema. Las pruebas con el ...
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