Sistema de percepción de elementos viarios usando técnicas de visión por computador para aplicación en conducción autónoma
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URI: http://hdl.handle.net/10317/8286Compartir
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Ros García, AntonioDirector/a
Navarro Lorente, Pedro Javier; Fernández Andrés, José CarlosEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Tecnologías de la Información y las ComunicacionesÁrea de conocimiento
Lenguajes y Sistemas InformáticosFecha de publicación
2019-12Palabras clave
Inteligencia artificialArtificial intelligence
Algoritmos
Algorithms
Resumen
El objetivo de este trabajo es diseñar, implementar y evaluar diferentes sistemas de detección de objetos para sistemas de conducción autónoma, empleando únicamente la información obtenida por una cámara. Para ello se han estudiado diferentes algoritmos de visión artificial y de clasificación como las redes neuronales artificiales, a partir de los cuales se han creado sistemas de detección de líneas viales y señales de tráfico. Además, se ha desarrollado una aplicación en Python que permitirá obtener una imagen del entorno y detectar señales de tráfico.
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