Sistema de percepción de elementos viarios usando técnicas de visión por computador para aplicación en conducción autónoma

Abstract

El objetivo de este trabajo es diseñar, implementar y evaluar diferentes sistemas de detección de objetos para sistemas de conducción autónoma, empleando únicamente la información obtenida por una cámara. Para ello se han estudiado diferentes algoritmos de visión artificial y de clasificación como las redes neuronales artificiales, a partir de los cuales se han creado sistemas de detección de líneas viales y señales de tráfico. Además, se ha desarrollado una aplicación en Python que permitirá obtener una imagen del entorno y detectar señales de tráfico.