Diseño y desarrollo de nodos sensores de bajo coste para monitorizar parámetros en agricultura de precisión

Abstract

En este trabajo se propone el diseño y desarrollo de nodos sensores para llevar a cabo tareas de monitorización en el dominio agronómico. En concreto, los equipos de bajo coste a desarrollar se diseñarán siguiendo una filosofía de open-hardware, de manera que el trabajo pueda ser fácilmente reutilizado. También se tendrá en cuenta que la programación de los mismos se pueda realizar teniendo poca experiencia en programación de sistemas empotrados. Un punto fundamental del trabajo es proponer una arquitectura que permita reducir, tanto como sea posible, la existencia de cables en los cultivos. Para ello, se propone desarrollar nodos sensores individuales, de manera que el conjunto sensor-nodo esté lo más cercano posible y sólo existan uno pocos centímetros de cable. Los nodos se validarán en un entorno real y para ello será necesario definir una caja, así como un sistema de recarga que asegure su funcionamiento ininterrumpido. Los objetivos de este TFG son: -Proponer una arquitectura hardware de bajo coste para poder realizar tareas de monitorización en el domino agronómico. -Diseñar, desarrollar y validar nodos sensores siguiendo la arquitectura definida. -Diseñar y desarrollar una app para validar el funcionamiento de los nodos desarrollados.