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dc.contributor.authorSantos Pan, Pablo de los 
dc.date.accessioned2019-12-11T14:41:22Z
dc.date.available2019-12-11T14:41:22Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractEn este proyecto se estudia la viabilidad de la herramienta gráfica Unity para utilizar algoritmos de inteligencia artificial para la selección de rutas óptimas. Unity cuenta con una librería de machine learning, llamada ml-agents, para la definición de algoritmos de inteligencia artificial. Dicha librería incluye algunos ejemplos ya definidos. Para entender cómo funciona esta librería, veremos uno de estos ejemplos. Sin embargo, ninguno de estos ejemplos trata de seleccionar rutas óptimas. Ya que la finalidad del proyecto no es definir un algoritmo propio, sino utilizar algoritmos ya existentes, no se usará esta librería ml-agents, aunque en un futuro proyecto se pretenderá crear un algoritmo de machine learning desde cero. Estos algoritmos serán utilizados en un entorno urbano, donde un vehículo deberá usar la ruta óptima para llegar a un punto concreto. Inicialmente, deberá decidir la ruta sin ningún otro elemento en la vía urbana, y a lo largo del proyecto se añadirán nuevos elementos como otros vehículos, semáforos, rotondas, etc.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeStudy of the Unity environment as a tool for the definition and testing of machine-learning algorithms for the selection of optimal routes in autonomous drivinges_ES
dc.titleEstudio del entorno Unity como herramienta para la definición y prueba de algoritmos de machine-learning para selección de rutas óptimas en conducción autónomaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subjectInteligencia artificiales_ES
dc.subjectArtificial intelligencees_ES
dc.subjectAlgoritmoses_ES
dc.subjectAlgorithmses_ES
dc.subject.otherLenguajes y Sistemas Informáticoses_ES
dc.contributor.advisorPastor Franco, Juan Ángel 
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/8094
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.departmentTecnologías de la Información y las Comunicacioneses_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco1203.04 Inteligencia Artificiales_ES


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