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dc.contributor.authorBlasco García, Jesús Damián 
dc.date.accessioned2019-10-22T15:07:16Z
dc.date.available2019-10-22T15:07:16Z
dc.date.issued2019-10-04
dc.description.abstractEste proyecto describe el diseño de una arquitectura software que permite el control, con fines terapéuticos, de un exoesqueleto de miembros inferiores. El sistema está especialmente dirigido a personas de avanzada edad, con problemas de movilidad, de manera que un rehabilitador transmite los movimientos a través de una interfaz natural y éstos son traducidos en consignas de posición para las extremidades del robot. La solución planteada permite la ejecución simultanea e independiente de diferentes componentes, todos ellos interconectados bajo un middleware donde la información es intercambiada con transparencia. Concretamente, un sistema operativo robótico, ROS, resuelve los problemas asociados al hardware y facilita la tarea de control, ejecutándose por medio de nodos. El prototipo ha sido conveniente probado y los resultados obtenidos analizados, permitiendo así concluir una serie de ventajas e inconvenientes, así como un conjunto de futuras revisiones.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeSistema de control de un Exoesqueleto robótico usando ROSes_ES
dc.titleSistema de control de un exoesqueleto robótico usando ROSes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subjectControl automáticoes_ES
dc.subjectAutomatic controles_ES
dc.subjectTecnología médicaes_ES
dc.subjectMedical technologyes_ES
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automática
dc.contributor.advisorPavón Pulido, Nieves 
dc.contributor.advisorFeliu Batlle, Jorge Juan 
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/7985
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco1203.20 Sistemas de Control Medicoes_ES


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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