Desarrollo de un sistema de control para la navegación de un barco autónomo

Abstract

Desde finales de siglo, el estudio en el ámbito de la navegación autónoma ha hecho grandes progresos, pasando de la asignación de tareas de muestreo y toma de datos a considerarse actualmente como la forma futura de transporte marítimo de pasajeros y mercancías. Son numerosos los trabajos que se están llevando a cabo y que están potenciando esta tecnología, lo que convierte a la navegación autónoma en un campo de investigación en el que aún está por explotar todo su potencial. En este proyecto se desarrolla paso a paso el sistema de control que se requeriría para un determinado modelo de embarcación, obtenido a partir de la simplificación de una embarcación real. Se tratarán distintos puntos, desde las consideraciones y características constructivas del modelo, pasando por el estudio de la respuesta de las variables a estudiar, hasta la realización de una interfaz de usuario por la que visualizar la respuesta del sistema de control.