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dc.contributor.authorRodríguez Armero, Francisco Javier 
dc.date.accessioned2019-09-17T17:16:16Z
dc.date.available2019-09-17T17:16:16Z
dc.date.issued2019-04-09
dc.description.abstract[SPA]En los últimos años, las investigaciones relacionadas con la conducción autónoma han ido incrementando. El uso de esta tecnología ya tiene aplicaciones diversas en áreas, como: industria, militar, agrícola y otras. Pero la investigación apunta cada vez más a aplicaciones cotidianas, que requieren procesos más complejos y sofisticados. La conducción autónoma de vehículos de transporte pesado por grandes carreteras y la conducción de transporte público o privado por las ciudades, conlleva un factor humano: el comportamiento de otros conductores, a veces impredecible, o los peatones que transitan por las calles, son factores que hay que tener en cuenta al diseñar e implementar un sistema de conducción sin piloto. En la UPCT ya existe un equipo de investigación, que trabaja con el Cloud Incubator Car. Y se pretendía diseñar toda la inteligencia necesaria del robot únicamente utilizando LAbVIEW. Este proyecto fin de grado presenta la posibilidad de combinar dos plataformas, LabVIEW como ya se estaba haciendo para controlar el robot a nivel bajo, es decir, control de velocidades y sensorización básica; y ROS o Robot Operating System, que está diseñado bajo Linux, y preparado para un gran procesamiento. Además, en esta plataforma ya existen diversas librerías que implementan algoritmos de cálculo de trayectorias, evitación de obstáculos, planificación local y global, sensorización con láser, etc. Y también cuenta con una gran comunidad de investigadores que comparten sus conocimientos en la red, que es de gran ayuda. Es por eso que se ha realizado un proyecto, mezclando estas dos plataformas, LabVIEW con una sbRIO que controla el robot DANI, el Starter Kit 1.0 de National Instruments; y un pc de trabajo que utiliza como sistema operativo Ubuntu y tiene instaladas todas las funciones de ROS. Controlando el DANI con lenguaje G (LV), desde un PC-ROS que aporta la inteligencia necesaria para la navegación. [ENG]In recent years, research related to autonomous driving has been increasing. The use of this technology already has diverse applications in areas such as: industry, military, agricultural and others. But research is increasingly aimed at everyday applications, which require more complex and sophisticated processes. The autonomous driving of heavy transport vehicles on large roads and the driving of public or private transport through the cities, carries a human factor: the behavior of other drivers, sometimes unpredictable, or pedestrians passing through the streets, are factors that It must be taken into account when designing and implementing a driving system without a pilot. In the UPCT there is already a research team, which works with the Cloud Incubator Car. And it was intended to design all the necessary intelligence of the robot only using LAbVIEW. This final project presents the possibility of combining two platforms, LabVIEW, as was already being done to control the robot at a low level, that is, speed control and basic sensorization; and ROS or Robot Operating System, which is designed under Linux, and prepared for great processing. Furthermore, in this platform there are already several libraries that implement trajectory calculation algorithms, obstacle avoidance, local and global planning, laser sensorization, etc. And it also has a large community of researchers who share their knowledge on the network, which is very helpful. That's why a project has been done, mixing these two platforms, LabVIEW with a sbRIO that controls the DANI robot, the National Instrument Starter Kit 1.0; and a working pc that uses as Ubuntu operating system and has all the functions of ROS installed. Controlling the DANI with language G (LV), from a PC-ROS that provides the necessary intelligence for navigation.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeProgramming of autonomous vehicles with integration of ROS software in LabVIEW-CRIO platformses_ES
dc.titleProgramación de vehículos autónomos con integración de software ROS en plataformas LabVIEW-CRIOes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subjectMotor vehicleses_ES
dc.subjectRobots industrialeses_ES
dc.subjectIndustrial robotses_ES
dc.subjectVehículos automotoreses_ES
dc.subject.otherTecnología Electrónicaes_ES
dc.contributor.advisorOrtiz Zaragoza, Francisco José 
dc.contributor.advisorRebecca Miller, Leanne 
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/7874
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentAutomática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónicaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco3317 Tecnología de Vehículos de Motores_ES
dc.subject.unesco1207.02 Sistemas de Controles_ES


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