Diseño de reguladores para el control estocástico óptimo basados en la solución de la ecuación de Hamilton-Jacobi-Bellman
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URI: http://hdl.handle.net/10317/7872Compartir
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Mulero Martínez, Juan Ignacio; Molina Vilaplana, JavierEscuela/Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad
Universidad Politécnica de CartagenaDepartamento
Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología ElectrónicaÁrea de conocimiento
Ingeniería de Sistemas y AutomáticaFecha de publicación
2019-04Palabras clave
Control automáticoAutomatic control
Resumen
En este trabajo se va a estudiar la solución óptima de control para sistemas estocásticos lineales. En particular se realizará una comparación de la solución a la ecuación HJB por dos caminos: i) proponiendo un ansatz de la solución, ii) utilizando desarrollos de homotopía. Finalmente los resultados se aplicarán a un sistema cuántico lineal.
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