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dc.contributor.authorMartínez Nicolás, Santiago 
dc.date.accessioned2019-06-14T18:26:33Z
dc.date.available2019-06-14T18:26:33Z
dc.date.issued2019-05-08
dc.description.abstractBasándonos en los apartados descritos anteriormente, tenemos el objetivo claro del proyecto que es dotar a la Universidad de una herramienta muy útil para la docencia, como sería una representación de una situación industrial que aportará un conocimiento lo más próximo a la realidad, y una herramienta que pueda orientar y motivar a los alumnos para continuar una formación orientada a este ámbito industrial. Para ello, se tendrá que conseguir comunicar el robot ABB IRB 120 con un PLC Siemens S71200. El PLC será el maestro del sistema siendo el robot un esclavo ordenado por el PLC y que ejecutará su movimiento solo cuando el PLC dé la orden. Este PLC, también controlará la cinta que transportará el objeto hasta una posición apta para que el robot sea capaz de cogerlo y posicionarlo posteriormente en el lugar previamente definido.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeAutomation of a robotic plant for storage operationses_ES
dc.titleAutomatización de una planta robotizada para operaciones de almacenajees_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subjectAutomatizaciónes_ES
dc.subjectAutomationes_ES
dc.subjectRobots industrialeses_ES
dc.subjectIndustrial robotses_ES
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.contributor.advisorFeliu Batlle, Jorge Juan 
dc.contributor.advisorAlmonacid Kroeger, Miguel 
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/7800
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentAutomática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónicaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco3311.01 Tecnología de la Automatizaciónes_ES


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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