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Análisis e implementación de técnicas de fusión de datos para su aplicación en conducción autónoma
dc.contributor.author | Salas Fernández, Eduardo | |
dc.date.accessioned | 2019-04-08T15:16:15Z | |
dc.date.available | 2019-04-08T15:16:15Z | |
dc.date.issued | 2019-02 | |
dc.description.abstract | [SPA] Este trabajo de fin de grado trata el análisis de las técnicas de fusión de datos aplicables al control de posicionamiento en conducción autónoma. Se plantea el diseño de un algoritmo de fusión de datos basado en filtros de Kalman, el cual es aplicado a una unidad de medición inercial (IMU), donde se combinan las características de los sensores con el fin de aprovechar las fortalezas y compensar las debilidades de los mismos. Para poner a prueba el algoritmo se han empleado datos tomados en diferentes ubicaciones y diferentes condiciones de conducción. [ENG]This final degree project addresses the analysis of the data fusion techniques applicable to positioning control in self‐driving vehicles. The design of a data fusion based algorithm is proposed and applied to an inertial measurement unit. Sensor features are combined in order to take advantage of the strengths and compensate the weakness thereof. In order to test the algorithm, data obtained in different locations and different conditions have been used. | es_ES |
dc.format | application/pdf | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
dc.title.alternative | Analysis and implementation of data fusion techniques : case study for autonomous driving | es_ES |
dc.title | Análisis e implementación de técnicas de fusión de datos para su aplicación en conducción autónoma | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.subject.other | Lenguajes y Sistemas Informáticos | es_ES |
dc.contributor.advisor | Navarro Lorente, Pedro Javier | |
dc.subject | Algoritmos | es_ES |
dc.subject | Algorithms | es_ES |
dc.subject | Automatización | es_ES |
dc.subject | Automation | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10317/7703 | |
dc.description.centro | Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial | es_ES |
dc.contributor.department | Tecnologías de la Información y las Comunicaciones | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.description.university | Universidad Politécnica de Cartagena | es_ES |
dc.subject.unesco | 1203.25 Diseño de Sistemas Sensores | es_ES |
dc.subject.unesco | 3311.01 Tecnología de la Automatización | es_ES |
dc.subject.unesco | 1206.01 Construcción de Algoritmos | es_ES |
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