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dc.contributor.authorGonzález Sancho, Enrique 
dc.date.accessioned2019-01-24T15:04:00Z
dc.date.available2019-01-24T15:04:00Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractEste trabajo consistirá principalmente en el diseño de todos elementos estructurales de un robot submarino de pequeño tamaño. Se caracterizarán los esfuerzos máximos que deberá soportar durante su trabajo en condiciones límite. Se creará un modelo 3D sobre el que se probará de forma simulada el comportamiento mecánico del conjunto robot en las situaciones límite. Se analizarán los resultados obtenidos de las simulaciones para detectar debilidades y posibilidades de optimización. La modelización y simulación se llevará a cabo con dos programa diferentes: Autodesk Fusion 360 y SolidWorks, lo que permitirá contrastar resultados y realizar una valoración básica sobre la fiabilidad del software Autodesk Fusion 360 (herramienta accesible de forma gratuita para educación y empresas pequeñas). Se plantea adicionalmente la posibilidad de calcular mediante simulación los coeficientes hidrodinámicos del ROV. Los objetivos de este TFM son los siguientes: -Diseño de todos los elementos mecánicos que conformarán un pequeño vehículo submarino, -Modelar en 3D todos los componentes diseñados y realizar su ensamblaje mediante dos softwares diferentes: Autodesk Fusion 360 y SolidWorks, -realizar simulaciones que permitan analizar el comportamiento mecánico del robot y de sus componentes bajo sus particulares condiciones de funcionamiento, -Compara los resultados con los dos programas de modelización, -como objetivos adicionales se plantean: el cálculo de los coeficientes hidrodinámicos y la simulación dinámica del ROV (Vehículo Submarino Controlado de Forma Remota) en un entorno submarino virtuales_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeDesign, modeling and mechanical simulation of a remotely operated submarine robotes_ES
dc.titleDiseño, modelización y simulación mecánica de un robot submarino controlado remotamentees_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.subject.otherIngeniería Mecánicaes_ES
dc.contributor.advisorAguirre Martínez, José Luis 
dc.subjectRobot industriales_ES
dc.subjectIndustrial robotses_ES
dc.subjectSubmarinoses_ES
dc.subjectSubmarineses_ES
dc.subjectDiseño industriales_ES
dc.subjectIndustrial designes_ES
dc.subjectControl automáticoes_ES
dc.subjectAutomatic controles_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/7592
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentIngeniería Mecánicaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco3319.13 Vehículos Submarinoses_ES
dc.subject.unesco1203.09 Diseño Con Ayuda del Ordenadores_ES
dc.subject.unesco1207.02 Sistemas de Controles_ES


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