Detector de movimiento inalámbrico con determinación de velocidad y distancia

Abstract

El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un sensor analógico que complemente la información obtenida por la capa de captación sensorial ya implementada y analizar los datos que se obtengan en tiempo real. Este nuevo sensor tomará muestras cuando el sensor de movimiento digital se active, permitiendo así un ahorro de energía y el aumento de la vida de las baterías conectadas al nodo, y nos permitirá conocer datos adicionales acerca de la situación del atendido tales como la velocidad y posición del mismo. Al añadir este nuevo sensor se plantea un problema. Y es que para procesar los datos que se obtienen se utilizarán funciones como la Transformada de Fourier que necesitan más memoria RAM de la que incluye el microcontrolador de Atmel, utilizado tanto para la versión anterior del prototipo como para la que se usará en este proyecto, por lo que será necesario incluir en el nuevo diseño de la placa una memoria RAM externa. Bajo estas condiciones las fases de desarrollo del proyecto pueden ser resumidas de la siguiente forma: 1. Estudio del Estado del Arte en redes de sensores inalámbricos. 2. Estudio del lenguaje de programación NesC, del sistema operativo TinyOS, del software de diseño de circuitos Altium Designer y comprensión del código utilizado en la última versión del nodo sensor (mote). 3. Adaptación de la aplicación para incluir al nuevo sensor analógico. 4. Diseño del nuevo prototipo de mote en Altium, su posterior fabricación en la microfresadora y soldado de los componentes. 5. Implementación del código que trate los datos obtenidos y activación de la RAM externa. 6. Validación y depuración de los resultados obtenidos mediante el análisis de logs de las tramas recibidas.