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dc.contributor.authorMiralles Delgado, Mario 
dc.date.accessioned2018-05-15T17:20:38Z
dc.date.available2018-05-15T17:20:38Z
dc.date.issued2018-04-25
dc.description.abstract[SPA] Este trabajo pretende desarrollar una formulaci on para la resoluci on del problema cinem atico computacional de sistemas multicuerpo, basada en las ecuaciones de grupo y coordenadas relativas, a n de comparar el tiempo de resoluci on con el que se obtendr a al resolver el mismo mecanismo mediante otras dos formulaciones diferentes: global en coordenadas naturales y basada en ecuaciones de grupo y coordenadas naturales. [ENG] This work aims to develop a formulation for the resolution of the computational kinematic problem of multibody systems, based on the group equations and relative coordinates, in order to compare the resolution time with the one that would be obtained when solving the same mechanism by means of two di erent formulations: global in natural coordinates and based on group equations and natural coordinates.es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.title.alternativeComputational kinematics of multibody systems : a formulation based on Group equations and relative coordinateses_ES
dc.titleAnálisis cinemático computacional de sistemas multicuerpo : formulación basada en ecuaciones de grupo y coordenadas relativases_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_ES
dc.subject.otherIngeniería Mecánicaes_ES
dc.contributor.advisorSaura Sánchez, Maríano 
dc.languagespaES_es
dc.subjectIngeniería mecánicaes_ES
dc.subjectMechanical engineeringes_ES
dc.subjectTopologíaes_ES
dc.subjectTopologyes_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10317/6936
dc.description.centroEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales_ES
dc.contributor.departmentIngeniería Mecánicaes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessES_es
dc.description.universityUniversidad Politécnica de Cartagenaes_ES
dc.subject.unesco3313 Tecnología E Ingeniería Mecánicases_ES
dc.subject.unesco1210 Topologíaes_ES


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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
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