Análisis cinemático computacional de sistemas multicuerpo : formulación basada en ecuaciones de grupo y coordenadas relativas
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URI: http://hdl.handle.net/10317/6936Share
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Miralles Delgado, MarioDirector/a
Saura Sánchez, MaríanoCenter
Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversity
Universidad Politécnica de CartagenaDepartment
Ingeniería MecánicaKnowledge Area
Ingeniería MecánicaPublication date
2018-04-25Keywords
Ingeniería mecánicaMechanical engineering
Topología
Topology
Abstract
[SPA] Este trabajo pretende desarrollar una formulaci on para la resoluci on del problema cinem atico
computacional de sistemas multicuerpo, basada en las ecuaciones de grupo y coordenadas relativas,
a n de comparar el tiempo de resoluci on con el que se obtendr a al resolver el mismo mecanismo
mediante otras dos formulaciones diferentes: global en coordenadas naturales y basada en
ecuaciones de grupo y coordenadas naturales. [ENG] This work aims to develop a formulation for the resolution of the computational kinematic problem
of multibody systems, based on the group equations and relative coordinates, in order to compare
the resolution time with the one that would be obtained when solving the same mechanism by
means of two di erent formulations: global in natural coordinates and based on group equations
and natural coordinates.
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